С какой целью и как проводится видеодиагностика труб канализации

Что такое теледиагностика систем подземных коммуникаций?

Теле- или видеодиагностика предполагает помещение специального оборудования во внутреннюю полость трубы. Комплекс снимает происходящее в режиме реального времени и передает изображение на экран, который находится на поверхности. Благодаря этому специалисты могут выполнять исследование следующих систем:

1. трубопроводы канализационной сети;
2. вентиляция;
3. колодцы;
4. камеры давления;
5. нефтяные и газовые трубопроводы;
6. скважины.

Уникальная методика обеспечивает полный контроль состояния системы, снижает вероятность принятия неправильного решения. Подобная инновация стало настоящим спасением во многих сферах деятельности, так как минимизирует множество статей затрат.

Существенным моментом является надежность и качество оборудования. Камера имеет повышенную устойчивость к воздействию давления. Дополнительно устройство оснащается стабилизатором, позволяющим получать хорошее изображение. Контроль за перемещением оборудования осуществляет опытный оператор. С учетом ситуации специалист регулирует работу оснащения, что необходимо для учета всех моментов неисправности. Важным аспектом является именно индивидуальный подход, так как каждая ситуация предусматривает собственные особенности. Только такое решение помогает составить результативный план устранения проблемы.

Система телеинспекции трубопроводов — для чего она нужна

Трубопроводные коммуникации изнашиваются. И чем больше срок эксплуатации труб, тем чаще требуется проводить их запланированные и внеплановые ремонты. Чаще всего трубы ремонтируют по факту появления прорывов с тяжелыми аварийными последствиями. А как бы сделать так, чтобы можно было проверять трубы без остановки их эксплуатации и устранять проблемы еще до их появления?

Решение есть – это технология видеодиагностики. Специальный зонд, снабженный видеокамерой и другими контролирующими приборами, проходит внутрь трубы и осуществляет инспектирующий контроль:

• интенсивности развития отложений на внутренних поверхностях трубы;
• наличия засоров;
• присутствия прогибов и трещин;
• состояния материала трубы на предмет наличия и развитости коррозии.

До появления данного действенного метода для получения столь объективной информации о техническом состоянии трубопровода нужно было буквально демонтировать всю систему и визуально проверять каждый отрезок. То есть, диагностику нужно было осуществлять вместе с земляными работами по выкапыванию трубопроводных коммуникаций, что стоило несоразмерных получаемым результатам денег.

Возможности видеодиагностики

Специализированная система видеодиагностики раскрывает целый спектр возможностей, в частности:

• не прибегая к разборке стояка канализации. оценивается его состояние и проверяется отсутствие смещений по вертикали или горизонтали, уровень качества соединений и целостности канализационной трубы;
• можно выяснить не только место засоров, но и их причины внутри системы, проверить, имеются ли в ней посторонние предметы;
• создается полная картина, на основании которой решается, где делать ремонт канализации и менять участок стояка.

Видеодиагностика позволяет также:

• устанавливать ресурсы для инженерных коммуникаций;
• проводить исследования труб, шахт, каналов и оснований вентиляции;
• инспектировать новые системы канализации, контролируя их качество;
• узнать расположение разводки стояка.

Применяя видеодиагностику, легко устранить последствия аварии в сети канализации. Также одновременно отслеживается общее состояние труб и удаляются любые неисправности. Для проведения этого вида диагностики не нужна специальная техника больших размеров или много специалистов.

Осмотр проводится всего за сорок — шестьдесят минут.

Методы видеодиагностики

В настоящее время видеодиагностика канализации осуществляется при помощи трех методов:

1. Камерой вручную осматриваются труднодоступные места. На основе полученной информации формируется отчет с фотографиями, а также видео, созданных в системе трубопровода. Запись производится в автоматическом режиме. Систем состоит из удобной рукоятки — пистолета, а также экрана и головки камеры. Чтобы лучше рассмотреть систему, есть возможность поворота камеры на девяносто градусов по часовой стрелке. Также у прибора, помимо видеокамеры, есть микрофон и наушники.
2. Другой метод заключается в проталкивании. Благодаря ему можно проверить трубы, имеющие малый и средний диаметр(трубы от 25 мм). При этом используется специальный пульт из двух джойстиков, чтобы поворачивать прибор.
3. Третий метод, состоящий из роботизированного комплекса, предназначен для труб диаметром от 150 мм. При этом применяется робот, имеющий самоходную платформу, регулируемый через пульт оператором. Он снабжен светодиодными лампами, имеет автономный источник питания. Таким образом, обеспечивается надежная работа, даже при наличии агрессивных сред химического типа. Кабель имеет длину пятьсот метров. Робот совершенно герметичен, водонепроницаем, он беспрерывно показывает изображение трубопровода из системы канализации в цвете.

Рекомендовано к прочтению: Как шумоизолировать трубы канализации в квартире?

Способы диагностики

Диагностика может быть применена следующими способами:

• Магнитооптическая дефектоскопия способствует нахождению дефектов в материале из ферромагнита благодаря магнитному потоку. Однако причину неисправности и глубину дефекта таким образом узнать не получится.
• Ультразвуковая инспекция соединений проводится посредством сканирования ультразвуком и исследования магнитным потоком стенок стояка. Используя магнитный поток вычисляются видимые неисправности.
• Опрессовка под высоким давлением является своего рода гидравлическим испытанием на предмет работоспособности сети канализации. При этом применяется манометр и производится замер давления. При достижении предела, гарантируемого полным выходом воздуха, сеть инспектируют на наличие засоров или протечек. Падение давления на манометре означает наличие протечек. Тогда нужно решить, каким образом загерметизировать течь в трубе канализации.

Общие принципы работы оборудования для телеинспекции трубопроводных систем

Телеинспекция трубопроводов представляет собой визуальное обследование внутренней поверхности трубопроводов и других инженерных сооружений с использованием современных средств фото и видеосъёмки. Основным элементом, который содержит система телеинспекции, является видеокамера, помещённая в специальный защитный корпус. По способу доставки видеоаппаратуры в зону проведения обследования, системы телеинспекции подразделяются на следующие типы:

• самоходные роботизированные устройства;
• системы, перемещение модуля которых внутри трубы осуществляется проталкиванием;
• телеинспекционные системы с плавающими модулями.

Роботы для обследования трубопроводов выполняются в виде самодвижущейся тележки с установленной на ней камерой. Привод движения тележки осуществляется от электрического двигателя. Видеоизображение передаётся на монитор системы по кабелю.

В проталкиваемых системах для обследования трубопроводов, видеокамера с подсветкой располагается на конце упругого стеклопластикового прутка, намотанного на барабан. При вращении барабана, видеомодуль, проталкиваемый прутком, перемещается по трубе. Внутри стеклопрутка находится проводка для трансляции видеосигнала.

Система видеодиагностики трубопроводов с плавающим модулем выполняется в виде миниатюрного плавсредства (лодки или поплавка), на котором установлена видеокамера. Низкое расположение центра масс модуля обеспечивает его устойчивость в рабочем положении, что необходимо для нормальных условий работы видеоаппаратуры. Движение модуля происходит за счёт сплава по течению канализационных или ливневых стоков. Основное предназначение систем видеодиагностики данного класса – обследование самотечных коллекторов с частичным заполнением.

Оборудование для видеоинспекции

На сайте представлено оборудование компании Riezler GmbH (Германия), которая является лидером в производстве оборудования для визуальной ревизии трубопроводов различного назначения. Функциональность оборудования обеспечивается разными комбинациями компонентов, которые классифицируются по нескольким признакам.

По способу перемещения

Компания предлагает телесистемы с самоходным шасси, плавающие либо проталкиваемые вручную. Каждый из способов перемещения имеет свои достоинства и недостатки, но предоставляет возможность выбора в зависимости от задач и бюджета.

Ручные системы

Проталкиваемые телесистемы, для продвижения камеры по трубе, используют кабель в строении, которого заложен стеклопруток диаметром 6 и 9 мм (модели барабанов SHP 6.30 и SHP 9.x). Стеклопруток обладает достаточной жесткостью для:

• проталкивания блока с камерой на длине до 30 м с кабелем 6 мм или 80 м с кабелем 9 мм;
• эластичностью для движения в поворотах или ответвлениях трубопровода с углами до 87° в трубе DN 100 мм;
• намотки кабеля на транспортный барабан.

Кабельная катушка с ручным приводом в режиме намотки укладывает кабель рядами с помощью приспособления. Для подключения камеры к блоку регистрации и управления на катушке установлена контактная кольцевая группа.

Роботизированные системы

Самоходное шасси с регулируемым по высоте положением телекамеры позволяет использовать установку в трубах диаметром 100…1400 мм на длине прогона до 250 м. В линейке шасси предложены модели с различной конфигурацией по количеству ведущих колес (до 8-ми) и мощностью привода.

Питание, управляющие сигналы и информация с камеры передается по гибкому многожильному кабелю в износостойкой герметичной изоляции.

Кабельные катушки выпускают двух типов — ручные и с механизированной подачей и сматывания кабеля. Катушки имеют встроенный укладчик и вращающуюся контактную группу. Подача или намотка кабеля производится в зависимости от направления вращения колес.

Роботизированные комплексы с телесистемой позволят проводить обследование с высоким качеством получаемой информации в широком диапазоне диаметров за счет вертикального, горизонтального перемещения и вращательного движения видеокамеры. В этих устройствах применяют фронтальные и поворотные типы видеоустройств. Все механизмы перемещения герметизированы и могут работать на глубине до 5 м.

По типу камеры

В системах визуальной инспекции применяются два вида камер:

1. Видеокамеры без возможности качания и ротации (их также называют аксиальными, неповоротными или фронтальными). На сайте представлена аксиальная камера RIK 3240/RO с углом обзора 90° в корпусе из нержавеющей стали, в котором размещены светодиоды подсветки повышенной яркости. Этот тип применяется в проталкиваемых системах для трубопроводов диаметром 40…150 мм. Разрешение камеры составляет 420 твл (аналогично цифровой с разрешением 720×576 pix), что позволяет получать качественное изображение в указанном диапазоне диаметров. Камера герметична при избыточном давлении не более 3 бар. Камера оснащена встроенной фокусировкой и датчиком изменения уклона. Изображение стабилизируется с помощью функции самовыравнивания. Габариты камеры (диаметр 32 мм и длина 40 мм) позволяют применять ее с армированным кабелем диаметром 6 мм и длиной 30 м. Более крупная камера RIK 5570 (диаметр 55 мм и длина 70 мм) имеет угол обзора 97°, разрешение 480 твл и может работать на глубине до 5 м (давление 5 бар). Используется с кабелем 9 мм с длиной 80 м. Этот тип применяется и в роботизированных комплексах.
2. Поворотные видеокамеры (с приводами качания и ротации). Камера с поворотным механизмом RSK 60100 имеет разрешение 480 твл (800×600 pix), угол поворота до ± 120°, что с учетом угла обзора камеры позволят обследовать объект на 360°. Камера RSK 78110: разрешение — 420 твл, угол обзора — ± 110° и габариты — диаметр 78 мм и длина 110 мм. Блок видеокамеры с механизмом поворота применяется как в проталкиваемых системах, так и на роботизированных моделях. При установке на роботе камера позволяет осматривать объект с большим диапазоном диаметров за счет механизма вертикального перемещения.

Различия применяемого оборудования

Сегодня существует множество моделей мобильных комплексов, предназначенных для проведения видеодиагностики. У каждого варианта есть какие-то свои особенности и отличия, но, в общем, разделить такое оборудование можно на два основных типа:

Роботизированные комплексы

Для диагностики применяются роботы с камерой, которые управляются оператором с пульта.

Такие системы предназначены для инспекции трубопроводов, диаметр которых от 150 до 2000 миллиметров.

Связь с роботом поддерживается на расстоянии до 400 метров и более. То есть, такие комплексы дают возможность проводить телеинспекцию достаточно крупных по своей протяженности трубопроводов.

Проталкиваемые системы

В этом случаем используется специальный кабель, на конце которого закреплена камера для передачи изображения. Проталкивание осуществляется в ручном режиме.

Кабель тоньше, меньше по размерам, чем робот. Поэтому такие системы предназначены для диагностики труб с диаметром менее 400 миллиметров. Ручные проталкиваемы комплексы дают возможность выполнить внутреннюю телеинспекцию на участках длиной до семидесяти метров.

Компания, где я работаю, использует в том числе проталкиваемые системы телеинспекции, которые имеет возможность удаленно, с помощью специального пульта управлять фокусировкой камеры, углом наклона и поротом управляемой камеры. Такая камера позволяет записывать фото и видео в формате HD.

Принцип работы телеинспекционного оборудования

Принцип работы телеинспекционной системы проталкиваемого типа следующий:

• Помощник оператора помещает конец кабеля с камерой, в трубопровод. Начинает проталкивать его внутрь канализационной или другой системы.
• Камера передает изображение на специальный монитор, который есть в распоряжении оператора.
• Кроме возможности передачи изображения многие модели снабжены специальными датчиками. Это нужно для фиксации пройденного расстояния, чтобы установить точное месторасположение проблемного участка трубопровода.
• Оператор имеет возможность изменять угол обзора камеры, поворачивать кабель в разные стороны. Это повышает эффективность системы – можно проходить сложные участки, рассматривать с разных сторон проблемный участок. А некоторые проталкиваемые комплексы позволяют менять угол обзора камеры в автоматическом режиме.

При использовании робота принцип действия схож. Только в этом случае система не проталкивается руками – робот самостоятельно перемещается по трубам, управляемый дистанционным пультом.

Несомненным преимуществом роботизированного комплекса является наличие расширенного функционала. Он позволяет получать множество дополнительных данных. Например, удаленно замерять размеры проблемного участка, фиксировать угол наклона трубы, оценивать габариты застрявшего предмета и так далее.

Обе этих системы для диагностики не только передают изображение с камеры в так называемом режиме реального времени, но и позволяют записывать его на носитель. Это очень удобно, если хочется оценить проблему позже. Или, к примеру, показать ее заказчику, который во время телеинспекции не имел возможности присутствовать рядом с оператором и смотреть в монитор.

Актуальность проведения

Суть метода заключается в визуальном осмотре внутренней поверхности канализационных трубопроводов, элементов ливневой и дренажной системы. Для этого применяются портативные видеокамеры, роботизированные устройства. Возможность ведения видеозаписи позволит детально проанализировать состояние магистрали, выявить даже небольшие дефекты.

Когда необходима телеинспекция канализационных труб, типичные признаки:

• периодическое появление засоров и пробок в одном и том же месте сети;
• постоянный неприятный запах, сырость в локальной точке магистрали, возможна разгерметизация;
• нет возможности проконтролировать состояние трубопровода другими средствами;
• есть опасность несанкционированной врезки в магистраль.

В результате можно определить фактическое состояние трубопровода, узнать характер и масштаб повреждений. Это позволит составить план работ, оптимизировать средства для устранения неполадок, предотвратить их появление.

В случае проверки у заказчика остается подтверждения соблюдения правил эксплуатации. Для некоторых видов новых объектов телеинспекция канализации является обязательным условием для сдачи. Это относится к промышленным, коммерческим и большим гражданским сетям.

Критерии выбора оборудования

Выбор системы телеинспекции производится с учётом характеристик объектов, на которых они будут применяться, а также особенностей работы оборудования различного вида. Рассмотрим типичные области применения, особенности функционирования, достоинства и недостатки устройств, использующихся для видеодиагностики трубопроводов.

Самоходные роботы – тележки.

Одной из главных технических характеристик таких устройств является минимальный и максимальный пределы диаметров обследуемых труб или коллекторов. Наименьший размер трубы определяется габаритами тележки, наибольший зависит от наличия конструктивных элементов, обеспечивающих позиционирование видеокамеры по высоте вблизи оси трубопровода (колеса большого диаметра, проставочные втулки на колеса для расширения колеи, механизм подъема видеокамеры и т.п.), а также от таких параметров, как яркость источников подсветки, чувствительность и разрешающая способность камеры, наличие функции zoom и других опций. На современном рынке представлены роботы различных типоразмеров и производителей, способные работать в трубах диаметром от 100 до 3000 мм.

Вторая важная характеристика робота – глубина обследования, то есть расстояние, на которое он способен продвинуться в трубе. С одной стороны, расстояние определяется длиной кабеля, то есть, необходимо выбирать барабан нужной ёмкости. С другой стороны, максимальное значение пути робота определяется весом робота, обеспечивающим сцепление колес с поверхностью трубы, материалом и формой колес, наличием протекторов и грунтозацепов, мощностью электродвигателя и удельным весом протаскиваемого кабеля, так как при увеличении пройденного расстояния увеличивается сопротивление трения кабеля о стенки трубы.

Проталкиваемые модули.

Такая система телеинспекции применяется в основном для осмотра трубопроводов диаметром от 100 до 400 мм. Минимальное значение диаметра зависит от размеров камеры. При работе в трубах большого диаметра, направляющий пруток может закручиваться в процессе проталкивания, что делает невозможным дальнейшее продвижение. Максимальная длина проталкивания модуля зависит от упругих свойств прутка, которые определяются материалом прутка и его диаметром. Например, для проталкивания камеры на расстояние 30 – 50 метров, диаметр прутка должен быть не менее 7 мм, если же требуется обследовать 60 – 80 метров внутритрубного пространства, следует воспользоваться прутком от 9 мм толщиной.

Плавающие модули.

Система телеинспекции этого типа оказывается вне конкуренции, когда необходимо провести видеообследование безнапорной трубы или коллектора при уровне их заполнения стоками от 300 мм. Положительным качеством плавающей камеры для телеинспекции является возможность обследования коллекторов большого диаметра без сложных мероприятий по остановке потока. Минусом является узкая сфера применения – только безнапорные, частично наполненные стоки.

Критерии выбора оборудования

Выбор системы телеинспекции производится с учётом характеристик объектов, на которых они будут применяться, а также особенностей работы оборудования различного вида. Рассмотрим типичные области применения, особенности функционирования, достоинства и недостатки устройств, использующихся для видеодиагностики трубопроводов.

Самоходные роботы – тележки.

Одной из главных технических характеристик таких устройств является минимальный и максимальный пределы диаметров обследуемых труб или коллекторов. Наименьший размер трубы определяется габаритами тележки, наибольший зависит от наличия конструктивных элементов, обеспечивающих позиционирование видеокамеры по высоте вблизи оси трубопровода (колеса большого диаметра, проставочные втулки на колеса для расширения колеи, механизм подъема видеокамеры и т.п.), а также от таких параметров, как яркость источников подсветки, чувствительность и разрешающая способность камеры, наличие функции zoom и других опций. На современном рынке представлены роботы различных типоразмеров и производителей, способные работать в трубах диаметром от 100 до 3000 мм.

Вторая важная характеристика робота – глубина обследования, то есть расстояние, на которое он способен продвинуться в трубе. С одной стороны, расстояние определяется длиной кабеля, то есть, необходимо выбирать барабан нужной ёмкости. С другой стороны, максимальное значение пути робота определяется весом робота, обеспечивающим сцепление колес с поверхностью трубы, материалом и формой колес, наличием протекторов и грунтозацепов, мощностью электродвигателя и удельным весом протаскиваемого кабеля, так как при увеличении пройденного расстояния увеличивается сопротивление трения кабеля о стенки трубы.

Проталкиваемые модули.

Такая система телеинспекции применяется в основном для осмотра трубопроводов диаметром от 100 до 400 мм. Минимальное значение диаметра зависит от размеров камеры. При работе в трубах большого диаметра, направляющий пруток может закручиваться в процессе проталкивания, что делает невозможным дальнейшее продвижение. Максимальная длина проталкивания модуля зависит от упругих свойств прутка, которые определяются материалом прутка и его диаметром. Например, для проталкивания камеры на расстояние 30 – 50 метров, диаметр прутка должен быть не менее 7 мм, если же требуется обследовать 60 – 80 метров внутритрубного пространства, следует воспользоваться прутком от 9 мм толщиной.

Плавающие модули.

Система телеинспекции этого типа оказывается вне конкуренции, когда необходимо провести видеообследование безнапорной трубы или коллектора при уровне их заполнения стоками от 300 мм. Положительным качеством плавающей камеры для телеинспекции является возможность обследования коллекторов большого диаметра без сложных мероприятий по остановке потока. Минусом является узкая сфера применения – только безнапорные, частично наполненные стоки.

Диагностика состояния канализации

Разработка оборудования для телеинспекции имело основным направлением обследование системы канализационных трубопроводов: выявление нарушений состояния магистралей. Однако сегодня задачи значительно расширились и работы с применением приборов могут проводиться на водопроводных магистралях, тепло-, газосетях и даже применяться в обследовании скважин под воду.

Но основной объем работ приходится на магистрали труб слива. Это связано с простотой обслуживания, ведь ввести телевизионное оборудование в безнапорную конструкцию труб намного быстрее, чем в водопроводную магистраль. Кроме того, для водопроводов есть свои датчики и измерители, тогда как для труб канализации телеинспекция остается единственной возможной исследовательской аппаратурой, точно выявляющей все недостатки трубопровода.

Самой серьезной проблемой трубопроводов слива является ранний или планомерный износ и разрушение конструкции верхнего свода. Если пробоина возникает в больших коллекторах, то приводит к провалу, что чревато моментальным ухудшением городской экологии и представляет опасность для жизни и здоровья людей. Кроме того, оборудование может предупредить засоры канализационных труб, что тоже является достаточно частым явлением, причем стоит помнить, что оборудование рассчитано не только на проверки больших магистралей, но и частных трубопроводов.

Методы видеодиагностики труб

Сейчас существует три ключевых вида системы видеодиагностики трубопровода:

1. Ручная камера осмотра труднодоступных мест. С ее помощью вы сможете создать фотоотчет и видеоотчет из системы трубопровода, который автоматически запишется на карту памяти. Система представляет собой удобную пистолетную рукоятку, экран и прочную головку камеры. Изображения можно поворачивать на 90 градусов по часовой стрелке, для того чтобы детальнее рассмотреть систему трубопровода. Дополнительно к такой ручной диагностике идут наушники и микрофон.
2. Проталкиваемая система. Диагностируют трубы малого и среднего диаметра (от 25 мм), применяя специальный пульт оператора с двумя джойстиками для поворота устройства. Установка отличается пылевлагозащищенностью. Поставляется со специальным гибким и прочным кабелем для проталкивания, длина которого может быть 40, 60 и 100 м.
3. Роботизированный комплекс. Диагностируют трубы среднего и большого диаметра (от 150 мм), используется специальный робот на самоходной платформе, который управляется посредством пульта оператора. Видеоробот имеет светодиодные лампы, а также автономный источник питания, благодаря которым обеспечивается бесперебойная работа даже в самых агрессивных химических средах. Длина кабеля — 500 м. Видеоробот абсолютно герметичен и водонепроницаем, он транслирует изображение из канализационной системы трубопровода при помощи цветной видеокамеры.

Как сделать выгребную яму с переливом в частном доме можно найти на этой странице

Бактерии для выгребных ям и септиков можно найти здесь

Доктор Робик для выгребных ям и септиков читайте здесь

Телеинспекция систем трубопроводов

Видеодиагностика труб – метод контроля над состоянием трубопровода, позволяющий получить максимальную информацию о его состоянии. С помощью телеинспекции трубопроводов можно своевременно обнаружить не только засоры или посторонние предметы, сокращающие пропускную способность, но и мельчайшие трещины, дефекты, деформации. Также телеинспекция трубопроводов позволяет максимально точно определить местоположение дефектного участка, характер повреждения и другие параметры, необходимые для принятия решения о проведении ремонтных работ или полной замене поврежденной трубы. Компания «Водопромсервис» предоставляет услуги по видеодиагностике труб.

Что такое видеодиагностика канализации?

Каким способом можно проверить состояние канализационной системы? Снаружи этого не получится сделать, потому что в помещении трубы находятся под полом. А при выводе их из здания они располагаются под землей. Так что проверку без их демонтажа невозможно сделать, а обследование через канализационные люки мало что даст. Иногда бывает так, что даже корень дерева может повредить трубопровод.

И часто про проблему удается узнать только благодаря появившемуся засору. А где именно он возник — визуально никак не удастся выяснить. Вот и проводится телеинспекция трубопроводов с использованием специального оборудования. Для этого понадобится не только видеорегистратор и некоторые датчики в виде камер, которые вводятся в трубопровод, но также и другие элементы. А оператор на экране уже смотрит, где именно случилась проблема и каким способом ее удастся разрешить? И часто речь идет про использование роботизированной техники. Такие высокие технологии появились относительно недавно, и сразу зарекомендовали себя с лучшей стороны.

Условия проведения телеинспекции

Перед заказом услуги рекомендуется проконсультироваться у специалистов компании. После предоставления исходных данных будет выбран оптимальный метод диагностики. От этого зависит цена телеинспекции канализационных труб, время выполнения работ.

Какую информацию рекомендуется предоставить:

• тип трубопровода – бытовая (промышленная, коммерческая) канализация, ливневая или дренажная система;
• цель визуального осмотра – поиск дефектов (повреждений), плановая инспекция, ввод в эксплуатацию нового объекта;
• диаметр труб;
• расстояние от места доступа в систему до анализируемой области;
• желаемая дата и время проведения работ.

На основании этой информации будет выбрана методика видеодиагностики, даны рекомендации по подготовке. Во время визуального осмотра возможно присутствие представителей заказчика. Это нужно для детального исследования определенных участков магистрали. В дальнейшем для анализа можно использовать видеозапись.

Способы диагностики

При работе водопровода и систем канализации случаются иногда нештатные ситуации, которые понять не так просто – они скрыты внутри труб. В настоящее время в таких случаях проводят видеодиагностику.

Способы видеодиагностики:

• Магнитооптическая дефектоскопия. Благодаря магнитному потоку в материалах из ферромагнита способствует нахождению дефектов. Однако глубину дефекта и причину неисправности не получится узнать таким образом.
• Ультразвуковая инспекция соединений. Ее проводят посредством исследования стенок стояка магнитным потоком и сканированием ультразвуком. Вычисляют видимые неисправности, используя магнитный поток.
• Опрессовка. Производится под высоким давлением и является испытанием (гидравлическим) канализационной сети на предмет работоспособности. При этом производится замер давления и применяется манометр.

В сложных ситуациях требуется проверка, когда непонятна локализация засора. Удается это точно выяснить и принять срочно меры по ее ликвидации.

Оперативно выявлять неприятности и определять причины их появления позволяет использование видеоисследования канализации. Выполняя периодически проверки сетей, вы будете иметь возможность своевременно реагировать на нарушения.

Для чего проводится и когда требуется

Проведение видеодиагностики труб для канализации направлено на быстрое выявление слабых мест в трубах. Изучение состояния внутренних полостей труб, без их разбора, с помощью видеорегистратора позволяет выявить образовавшиеся дефекты. В дальнейшем совершается их устранение методиками с наружной стороны, либо применяя устройства для работы изнутри.

Телеинспекция канализационных труб может потребоваться в таких случаях:

1. При возникновении нужды в подключении к действующей системе канализации. В этом случае использование системы теледиагностики понадобится для оценки состояния места планируемого подключения нового водостока.
2. Для локализации места повреждения и дальнейшего его ремонта в конкретном узле. Это приводит к снижению затрат на полную раскопку или выемку из общего стояка. Такие работы проводятся для раннего выявления износа стенок, который проявляется при плановом старении оборудования или в аварийных режимах. При образовании больших пробоев в канализационных трубах, могут возникнуть проблемы с просадкой грунта или заливании стен по стояку, в зависимости от способа прокладки. Эти факторы несут существенный вред экологическому состоянию окружающей среды. Поэтому использование указанной аппаратуры является актуальным.
3. Диагностирование состояния канализационных труб. Процедура является нужной при работах устройств с использованием системы телеизмерений. Она направлена на выявление вероятных дефектов на ранней стадии формирования. Это позволяет значительно снизить расходы на проведение плановых работ. Не потребуется демонтировать изношенные участки канализации. Для устранения выявленных дефектов используются роботы, которые укрепляют ослабшие участки.
4. При образовании заторов в системе канализации частных и общественных зданиях. С оборудованием можно быстро определить место образования затора. Это позволит принять соответствующие меры по восстановлению нормального прохода внутри канализации. С видеоинспекцией при плановых проверках, можно определить места вероятного образования наростов, которые могут привести к затору.
5. Для анализа состояния вновь смонтированных труб, подлежащих к сдаче в эксплуатацию. Процедура является обязательной к исполнению. В процессе приемки трубопроводов канализации, система телеинспекции способна определить проведенные монтажные работы. При необходимости устраняются выявленные дефекты. Как правило, все расходы ложатся на подрядную организацию, проводившую монтажные работы.

Методика направлена на проверку отсутствия таких недостатков:

• наличие скоплений разнообразного виды мусора;
• нахождение в трубопроводе посторонних предметов;
• наблюдение ненадежных соединительных швов в местах стыковки;
• присутствие на внутренней полости канализационных труб механических повреждений.

Принцип работы роботов

В зависимости от диаметра и конфигурации трубопровода выбирается тип и модель робота. Выбранного робота для телеинспекции погружают и извлекают из трубопровода, с помощью специальной лебедки. Начиная с момента погружения, самоходная техника находится во включённом режиме и обеспечивает непрерывную видеосъёмку. Все полученные данные в онлайн режиме передаются на пульт управления и благодаря встроенному программному обеспечению, проходят цифровую обработку. При необходимости возможно отобразить графически все данные диагностики, с обозначением результатов, параметров и добавлением текстовых комментариев. Роботизированные комплексы управляемы дистанционно, что позволяет полностью контролировать исполнительные механизмы. А благодаря светодиодной подсветке обеспечивается возможность визуального осмотра при отсутствии внешних источников света.

Скорость и способ передвижения зависят от выполняемых задач и могут достигать 27 метров в минуту. Высокая разрешающая способность цветной поворотной камеры, которой дистанционно управляет оператор, даёт возможность тщательного осмотра, приближения изображение и записи в цифровом формате. Благодаря лазерному измерителю возможно измерение точного размера дефекта. Высокоточный датчик уклона и специальное программное обеспечение обеспечивают возможность построения графика уклона трубопровода. Точное месторасположение фиксируется радиомаяком.